安川MPL160

MPL160 技术参数

机械结构

垂直多关节型（4自由度）

动作方式

圆通坐标型

码垛负载（含抓手）

160kg

码垛能力（回/小时）

理论值1650；   40kg货物时实测值1175

**延伸长度

3159mm

**码垛高度

2363mm（托盘规格 1600×1600mm时）

动作轴

4轴

动作范围

S轴（旋转）

-180°～+180°

L轴（下臂）

-45°～+90°

U轴（上臂）

-120°～+15.5°

T轴（腕部）

-360°～+360°

**速度

S轴（旋转）

2.44rad/s，140°/s

L轴（下臂）

2.44rad/s，140°/s

U轴（上臂）

2.44rad/s，140°/s

T轴（腕部）

5.32rad/s，305°/s

抓手

夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类

重复精度

±0.5mm

码垛记忆力

可编辑数据包，存储量无限制

教示方法

手动/自动

电源

220V，50/60Hz（带变压器）

功率（不含周边设备）

9.5kw/50A

本体自重（不含抓手）

1700kg

空气压力

0.5MPa