产品详情

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副标题

安川MPL160

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[抓取能力约为3秒/回]


MPL160 技术参数

机械结构

垂直多关节型(4自由度)

动作方式

圆通坐标型

码垛负载(含抓手)

160kg

码垛能力(回/小时)

理论值1650;   40kg货物时实测值1175

**延伸长度

3159mm

**码垛高度

2363mm(托盘规格 1600×1600mm

动作轴

4

动作范围

S轴(旋转

-180°+180°


L轴(下臂

-45°+90°


U轴(上臂

-120°+15.5°


T轴(腕部

-360°+360°

**速度

S轴(旋转

2.44rad/s140°/s


L轴(下臂

2.44rad/s140°/s


U轴(上臂

2.44rad/s140°/s


T轴(腕部

5.32rad/s305°/s

抓手

夹板抓取式 、吸盘以及其他种类

重复精度

±0.5mm

码垛记忆力

可编辑数据包,存储量无限制

教示方法

手动/自动

电源

220V50/60Hz(带变压器)

功率(不含周边设备)

9.5kw/50A

本体自重(不含抓手)

1700kg

空气压力

0.5MPa



动作类型:


工作范围:


性能特点:

①   通过手触屏幕可以设定机器人的所有动作;

②   自动生成码垛程序、轻松确认码垛状态、轻松选择及更换作业内容;

③   借助高速低惯性AC伺服电机及最新控制技术,实现最快速度缩短生产节拍;

④   L臂与U臂长度的**搭配,实现同级别中**码垛范围;

⑤   抓手电缆内置于中空构造的T轴(腕部轴)内部,解决了电缆无缠绕的整齐配线与抓手及周边设备之间无干涉;

⑥   减速机寿命诊断功能;

⑦   发生报警时,在示教编程器上会显示报警的详细内容、原因及对策;

⑦   实现了缩短控制柜部件的更换时间(8~10分钟)与修复时间。

    


商务合作
地址:江苏省常熟市虞山高新技术产业园四新路48号
电话:13606239558      
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