Product Detail
副标题
[抓取能力约为3秒/回]
MPL160 技术参数
机械结构
垂直多关节型(4自由度)
动作方式
圆通坐标型
码垛负载(含抓手)
160kg
码垛能力(回/小时)
理论值1650; 40kg货物时实测值1175
**延伸长度
3159mm
**码垛高度
2363mm(托盘规格 1600×1600mm时)
动作轴
4轴
动作范围
S轴(旋转)
-180°~+180°
L轴(下臂)
-45°~+90°
U轴(上臂)
-120°~+15.5°
T轴(腕部)
-360°~+360°
**速度
2.44rad/s,140°/s
5.32rad/s,305°/s
抓手
夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类
重复精度
±0.5mm
码垛记忆力
可编辑数据包,存储量无限制
教示方法
手动/自动
电源
220V,50/60Hz(带变压器)
功率(不含周边设备)
9.5kw/50A
本体自重(不含抓手)
1700kg
空气压力
0.5MPa
动作类型:
工作范围:
性能特点:
① 通过手触屏幕可以设定机器人的所有动作;
② 自动生成码垛程序、轻松确认码垛状态、轻松选择及更换作业内容;
③ 借助高速低惯性AC伺服电机及最新控制技术,实现最快速度缩短生产节拍;
④ L臂与U臂长度的**搭配,实现同级别中**码垛范围;
⑤ 抓手电缆内置于中空构造的T轴(腕部轴)内部,解决了电缆无缠绕的整齐配线与抓手及周边设备之间无干涉;
⑥ 减速机寿命诊断功能;
⑦ 发生报警时,在示教编程器上会显示报警的详细内容、原因及对策;
⑦ 实现了缩短控制柜部件的更换时间(8~10分钟)与修复时间。